История вычислительной техники в лицах


История вычислительной техники в лицах - стр. 176


пр.) до изготовления и внедрения в народное хозяйство конкретных
автоматизированных систем производства программ и технологических
комплексов программиста. В это время им был выполнен большой цикл
работ по созданию в стране первой отечественной технологии
программирования с развитыми средствами автоматизации на всех этапах
изготовления программных систем. Средства автоматизации работ по этой
технологии - технологические комплексы РТК - были изготовлены для всех
основных машин - ЕС ЭВМ, СМ ЭВМ, БЭСМ-6, микро-ЭВМ типа "Электроника"
и получили широкое внедрение. Большую роль в успешном выполнении этого
цикла работ сыграл И.В. Вельбицкий.
 
                          На пути к роботам
 
Искусственные зрение и слух - важная часть работ в области создания
искусственного интеллекта. Здесь главным, конечно, является зрение,
поскольку наибольшее количество информации человек получает благодаря
ему. Для этого я пригласил В.А. Ковалевского из Харькова, который и
организовал работу по распознаванию образов. Первым результатом его
работы стал автомат для чтения машинописных букв II цифр. Он был
выпущен малой серией (пять или восемь штук) из-за дороговизны, с
перфокартами ему было конкурировать трудно. Затем Т.К. Винцюк занялся
распознаванием речи, которым мы прикрыли направление по созданию
сенсорной части роботов.
 
С самого начала я сформулировал задачу и по автоматизации двигательной
(моторной) функции роботов. Мной была поставлена задача создать
автоматическую руку на тележке, которая передвигалась вдоль щита
управления любым объектом и переключала бы тумблеры, рубильники,
поворачивала ручки и т.д., одновременно к ней добавлялось примитивное
зрение, способное воспринимать только положение стрелки приборов или
деления шкалы. Но, к сожалению, я не смог подыскать человека, который
любил бы работать с механикой, руками. А эту задачу я поставил еще в
1959 году, когда о роботах никто не заикался. Если бы у нас были
хорошие мастерские, то мы могли бы в 1963 году первыми в мире иметь



Начало  Назад  Вперед